Masaż tantryczny ma zadanie podobne do masażu terapeutycznego:
rozwiązać jakiś problem, który pojawił się w ciele. Bardziej jednak niż na usuwaniu napięć skupia się na energetyzowaniu ciała, sprawianiu przyjemności.
Może zatem wprowadzić w świat tantry, pomóc doświadczać energii skupionej wokół serca i zaznajomić z procesem dochodzenia od relaksacji do podniecenia.
To także inna forma pozbycia się napięcia seksualnego niż orgazm, ejakulacja.
Główny cel masażu tantrycznego to
dać ludziom doświadczenie tantry, czyli pracy z ich energią,
relaksacją, duchowością, tak by dokonała się w nich ekspansja energii seksualnej na resztę ciała –
na przykład u mężczyzn zazwyczaj jest ona ograniczona tylko do penisa.
Pierwszy krok poszerza tę seksualną energię do poziomu serca.
To bardzo uzdrawiająco wpływa na człowieka.
Drugi krok to przeniesienie energii seksualnej do mózgu, do świadomości –
stajesz się bardziej świadomy świata w Tobie.
Kolejny krok to ekspansja energii seksualnej na całe ciało, a następny to zamiana
ciała fizycznego w energetyczne. Przestajesz postrzegać siebie głównie jako istotę fizyczną,
a zaczynasz jako istotę energetyczną.
Podczas siedmiu sesji masażu tantrycznego przechodzimy przez te cztery fazy.